一、作业前置：茶园平整专属准备

（一）现场勘测与参数确定

1. 土壤状况勘测：联合农技人员，用激光测距仪测量深耕后茶园的地表起伏情况，标记凸起高度超过 10cm 的土垄、深度超过 5cm 的凹陷区域，绘制 “茶园地表起伏分布图”；同时检测土壤含水率（最佳范围 15%-25%），若含水率过高（＞30%），需晾晒 1-2 天再进行平整，避免土壤黏连铲斗影响作业；若含水率过低（＜10%），提前少量喷水湿润，防止扬尘。
2. 茶树分布与保护范围界定：记录茶园茶树的行距（常规 1.5-1.8m）、株距（0.3-0.5m）及树龄，确定茶树保护半径 —— 幼龄树（＜3 年）半径 50cm，成龄树（3-20 年）半径 60cm，老龄树（＞20 年）半径 80cm。用石灰在保护半径边缘撒线，明确 R319 的 “禁入区”，避免作业时碰撞茶树主干或碾压根系。
3. 平整标准确定：根据茶园后续作业需求，确定平整精度标准 —— 地表平整度误差≤3cm/m，坡度控制在 1°-2°（便于排水），土壤颗粒粒径≤8cm（避免大土块影响播种或施肥）。

（二）设备适配与调试

1. 作业装置选配：选用 R319 的 “宽幅平地铲”（宽度 1.2-1.5m，铲斗底面平整度误差≤2mm），铲斗边缘加装橡胶防护条，防止刮伤茶树或压实土壤过度；针对狭窄区域（如茶树行间），搭配 “窄幅修整铲”（宽度 50cm），确保边角区域平整到位。
2. 操控系统调试：启动设备后，测试平地铲的升降、倾斜功能，确保液压系统动作流畅，铲斗升降精度≤1cm；开启 “轨迹记忆功能”，通过驾驶室显示屏预设作业路线，避免重复作业或遗漏区域；校准坡度辅助系统，确保设备能精准控制地表坡度，误差≤0.5°。
3. 安全防护检查：检查 R319 的履带橡胶垫是否完好，避免碾压时损伤茶园地表；安装倒车影像与声光报警装置，作业时提醒周边人员避让；在机身粘贴反光条，确保在茶园复杂光照环境下易被识别。

（三）作业路径规划

1. 平地作业路径：采用 “先整体后局部” 的路径规划，R319 沿茶行平行方向行驶，从茶园一端向另一端推进，相邻作业带重叠 10-15cm，避免漏平。对坡地茶园，沿等高线方向作业，防止土壤沿坡度下滑导致二次起伏。
2. 物料转运路径：在茶园边缘设置临时堆土区，用于堆放平整过程中清理的多余土块、杂草等，规划 R319 从作业区域到堆土区的最短转运路径，减少无效行驶，提升效率。

二、土壤平整作业流程：高效精准实现地表均质化

（一）表层清理与预处理

1. 杂物清理：先用 R319 的宽幅平地铲清理深耕后土壤表面的杂草、石块（直径＞10cm）及作物残枝，清理范围覆盖整个作业区域，尤其是茶树保护带边缘的杂物，避免影响后续平整精度。清理的杂物用铲斗转运至临时堆土区，统一处理。
2. 大土块破碎：对深耕后形成的大土块（粒径＞8cm），R319 用铲斗尖端轻轻碾压破碎，或换装破碎锤进行点动破碎（冲击频率控制在 1500 次 / 分钟，避免过度破碎导致土壤板结），破碎后的土块粒径控制在 8cm 以内，为后续平整创造条件。
3. 预平整标记：在茶园四角及中间位置设置标高控制点，用木桩固定并标记设计标高（根据排水需求设定坡度），作为平整作业的基准参考。

（二）整体找平：快速消除地表起伏

1. 高垄推平作业：R319 操作宽幅平地铲降至略低于设计标高的位置，以 3-4km/h 的速度行驶，将凸起的土垄推向相邻的凹陷区域。推土时保持铲斗与地面呈 3°-5° 倾角，确保土料均匀散落，避免形成新的堆积。对高度超过 10cm 的高垄，采用 “分层推平” 方式，每次推平 5cm，逐步降低高度，防止一次性推土导致土壤侧移。
2. 凹陷填补作业：对深度超过 5cm 的凹陷区域，R319 从周边取土填补，取土时优先选用平整后多余的土料，避免从茶树保护带附近取土导致根系暴露。填补后用铲斗轻轻压实，确保填补区域与周边地面高度一致，无明显凹陷。
3. 整体粗平检测：完成一轮整体找平后，用 2m 靠尺随机检测 10 个点位的平整度，若偏差超过 5cm，标记后进行二次推平；若偏差在 3-5cm 之间，进入下一步精细修整环节。

（三）精细修整：提升地表平整度

1. 横向精细刮平：R319 切换至横向作业模式，沿与茶行垂直的方向，以 2-3km/h 的低速行驶，用宽幅平地铲对地表进行精细刮平。刮平时调整铲斗角度，使铲斗底面与设计坡度完全贴合，每次刮削宽度为铲斗宽度的 80%，相邻刮削带重叠 20cm，确保无遗漏区域。
2. 边角区域修整：对茶树行间、茶园边缘等宽幅铲斗难以到达的区域，R319 换装窄幅修整铲，进行针对性修整。在茶树行间作业时，保持铲斗与茶树主干的距离不小于 30cm，采用 “小幅度往复刮削” 方式，将行间土壤平整至与中间区域一致的高度，避免形成 “行间高、中间低” 的情况。
3. 坡度微调：根据标高控制点，用 R319 的坡度辅助系统调整地表坡度，确保整体坡度在 1°-2°。对坡度不足的区域，用铲斗轻微推土调整；对坡度过大的区域，适当取土填补，确保雨水能沿坡度顺畅排出，无积水隐患。

（四）平整质量检测与收尾

1. 平整度全面检测：采用 “网格法” 进行检测，在作业区域内划分 2m×2m 的网格，每个网格中心用 2m 靠尺测量平整度，误差需≤3cm/m，合格率达到 95% 以上。对不合格的点位，标记后用窄幅铲斗进行局部补修。
2. 土壤颗粒检查：随机选取 5 个检测点，检查土壤颗粒粒径，确保≤8cm，对超标大土块进行二次破碎。同时检查地表是否存在明显裂缝，若有裂缝（宽度＞2cm），用细土填补并轻轻压实。
3. 作业区域清理：平整作业完成后，用 R319 的铲斗清理作业区域内的残留杂物，将临时堆土区的杂草、石块等转运至茶园外的指定地点，保持茶园环境整洁，为后续施肥、灌溉等作业做好准备。

三、特殊茶园场景作业要点

（一）坡地茶园作业规范

1. 坡度适配调整：对坡度 10°-20° 的坡地茶园，R319 沿等高线方向作业，履带与等高线平行，下坡侧履带用石块垫实（厚度 5-10cm），防止设备滑移。平整时采用 “自上而下” 的顺序，先修整上坡区域，再逐步向下推进，避免土壤下滑导致二次起伏。
2. 梯田式平整：对坡度超过 20° 的陡坡茶园，需修整为梯田式台面，R319 用宽幅铲斗沿等高线开挖台坎，台坎高度控制在 20-30cm，台面宽度根据茶树行距确定（通常 1.5-2m）。台面平整后，用铲斗在台坎内侧开挖浅排水沟（宽 15cm、深 10cm），增强排水能力。

（二）密植茶园（行距＜1.2m）作业策略

1. 窄幅设备适配：换装宽度 50cm 的窄幅修整铲，R319 采用 “单行往复作业法”，在两行茶树中间缓慢行驶，每次作业仅平整单行区域，避免机身碰撞茶树。作业时保持行进速度≤2km/h，确保精细度。
2. 人工辅助配合：对茶树根部周边 10cm 范围内的土壤，R319 不直接作业，由人工用小耙子进行精细修整，R319 负责将周边土壤平整至接近根部的高度，减少人工整体修整工作量。

（三）雨季与旱季作业调整

1. 雨季作业防护：雨季作业需选择雨后 2-3 天（土壤含水率 20%-25%）进行，避免在泥泞状态下作业导致设备下陷。平整过程中，及时在作业区域边缘开挖临时排水沟，防止雨水汇入形成积水，影响平整质量。
2. 旱季作业保湿：旱季土壤干燥，平整时易产生扬尘，R319 作业前需对茶园喷洒少量清水（每亩 50-100kg），湿润表层土壤。作业后用铲斗轻轻镇压地表，减少水分蒸发，同时避免土壤颗粒随风飘散。

四、质量与安全管控：确保作业高效合规

（一）质量管控核心措施

1. 分层验收制度：每完成一个作业单元（通常 10-15 行茶树），进行阶段性验收，重点检查平整度、坡度及土壤颗粒粒径，验收合格后方可进入下一个单元作业。验收结果记录存档，便于后续追溯。
2. 动态调整机制：作业过程中，若发现土壤含水率变化或地表起伏超出预期，及时调整作业参数，如降低行进速度、增加平整次数等，确保平整质量不受影响。

（二）安全防护关键要点

1. 茶树保护强化：作业时 R319 与茶树主干的距离始终不小于 30cm，严禁在保护带内碾压或推土。若不慎碰撞茶树，立即停止作业，检查茶树损伤情况，对轻微损伤的枝条进行修剪，对根部松动的茶树及时培土压实。
2. 人员安全管理：作业区域周边设置警示标志，禁止无关人员进入；操作人员需穿戴反光背心，配备对讲机，与现场指挥人员保持实时沟通，避免操作失误引发安全事故。
3. 设备应急处置：若作业中出现设备陷车，立即用铲斗支撑地面缓慢退出，禁止强行拖拽；若液压系统故障，立即关闭发动机，等待专业人员维修，严禁非专业人员拆解设备。

五、R319 在土壤平整作业中的核心价值

1. 作业效率大幅提升：单台班（8 小时）可完成 20-25 亩茶园的平整作业，是人工效率（3-5 人 / 天 / 亩）的 15-20 倍。以 100 亩茶园为例，R319 仅需 4-5 天即可完成平整，而传统人工需 20-30 天，大幅缩短作业周期，确保茶园及时进入后续生产环节。
2. 人工成本显著降低：传统人工平整每亩需支付人工费用 300-500 元，而 R319 作业每亩成本仅 80-120 元，每亩可节约成本 220-380 元。对于规模化茶园（千亩以上），可节约数十万元人工成本，显著提升经济效益。
3. 平整质量更有保障：R319 平整后的土壤平整度误差≤3cm/m，坡度控制精度≤0.5°，远高于人工平整的 8cm 误差标准。均匀平整的地表能使肥料分布更均匀，灌溉效果更优，茶树根系生长环境更稳定，为茶叶产量与品质提升奠定基础。
4. 场景适应性强：无论是坡地、密植还是狭窄茶园，R319 通过更换作业装置与调整作业策略，均可高效完成平整作业，作业覆盖率达 98% 以上，避免了部分区域需人工补修的繁琐流程。